Ka whakamahia e ia te hangarau whakahaere PLC tino matatau i roto i te hapori o te ao, kua oti nga mahi, me te ngawari ki te whakahaere. He pai, he whakamuri hoki te awhiowhio, he tatau pai me te kino, he whakamarumaru i te hiko, he waahi waka, he whakatakotoranga tuunga awhiowhio, he tuunga, me te hee o te hiko tere. Ka taea e koe te whakarite i te kaupapa ma te mata pa me te whakaatu i te mana whakahaere.
Ko te atanga ka whakaatu i te diameter waea, te tere, te hurihanga, me nga paparanga. Ko te mana o te porowhita ka whakamahi i te auau rerekee me te ture tere mutunga kore, me nga ahuatanga o te waa tuku nui, te whānuitanga o nga whakaritenga tere, me te haruru iti. Ka wehewehea te mana tere ki te tautuhi aunoa me te mahi waewae i roto i nga huarahi e rua, e tino pai ana te mahi a nga kaiwhakamahi.
Ka oti te waea e te motini hikoi me te taura waea poroi tino tika, ka whakamahi te tatau i te encoder hurihuri hei whakaputa i te tere hurihuri me nga tohu koki mo te aroturuki raraunga, kia tino tika te hurihanga o te miro me te neke waea. A ka whakamahia e ia he parenga autō Tiamana ki te Hauauru mo te awangawanga, na reira ka karo i nga raru penei i te waea he ngawari ki te pakaru, kei te wetewete ranei te porowhita, te reti, me era atu na te korenga o te taumahatanga.